阀块
仿生机器人新打破:液压流体电池驱动的“水母”与“蠕虫”面世
这些机器人采用了一种根据液压流体的氧化复原液流电池(RFB)作为动力源。这种电池不只仅可认为机器人供给动力,还仿照了生物体的功用,经过开释电解液并运用化学反应发生能量。
此次展现的两款机器人分别是模块化蠕虫和水母,均由康奈尔工程试验室规划。这些机器人所运用的电池采用了“体内储能”的规划理念,行将电源集成到机器人的身体中,然后减轻机器人的分量并削减相关本钱。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德(Rob Shepherd)解说说:“现在许多机器人采取了液压驱动,而咱们是初次将液压流体用作电池,这非常大程度上减轻了机器人的全体分量,由于电池一起承当了为体系供给能量和驱动机器人运动的两层功用。”
IT之家注意到,除了提高速度和运动才能外,这种电池技能还将机器水母的续航时刻延伸至一个半小时。该机器水母是根据校园此前开发的石斑鱼仿生机器人技能制作的。2019 年,研究人员曾将该体系中循环的液体称为“机器血液”,那么此次的电池或许能够被视为机器人的“心脏”。
机器水母的氧化复原液流电池装备了一根肌腱,当肌腱曲折成钟形时,机器人会向上推动;而当肌腱放松时,机器人则会下沉。实践运转的视频显现,其在水中游动时呈现出相似实在水母的动作。而模块化蠕虫机器人则由多个相似大型蛇形机器人中常见的模块化单元组成,每个单元都包含一个电机和一个肌腱驱动器,经过弹性来完成运动。
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