仿生机器人新打破：液压流体电池驱动的“水母”与“蠕虫”面世

  这些机器人采用了一种根据液压流体的氧化复原液流电池（RFB）作为动力源。这种电池不只仅可认为机器人供给动力，还仿照了生物体的功用，经过开释电解液并运用化学反应发生能量。

  此次展现的两款机器人分别是模块化蠕虫和水母，均由康奈尔工程试验室规划。这些机器人所运用的电池采用了“体内储能”的规划理念，行将电源集成到机器人的身体中，然后减轻机器人的分量并削减相关本钱。机械与航空航天工程学教授罗布・谢泼德（Rob Shepherd）解说说：“现在许多机器人采取了液压驱动，而咱们是初次将液压流体用作电池，这非常大程度上减轻了机器人的全体分量，由于电池一起承当了为体系供给能量和驱动机器人运动的两层功用。”

  IT之家注意到，除了提高速度和运动才能外，这种电池技能还将机器水母的续航时刻延伸至一个半小时。该机器水母是根据校园此前开发的石斑鱼仿生机器人技能制作的。2019 年，研究人员曾将该体系中循环的液体称为“机器血液”，那么此次的电池或许能够被视为机器人的“心脏”。

  机器水母的氧化复原液流电池装备了一根肌腱，当肌腱曲折成钟形时，机器人会向上推动；而当肌腱放松时，机器人则会下沉。实践运转的视频显现，其在水中游动时呈现出相似实在水母的动作。而模块化蠕虫机器人则由多个相似大型蛇形机器人中常见的模块化单元组成，每个单元都包含一个电机和一个肌腱驱动器，经过弹性来完成运动。

  凡资讯来历注明为其他媒体来历的信息，均为转载自其他媒体，并不意味着本网附和其观念，也不代表本网对其实在性担任，转载请联络原出处。您若对该文章的主要内容有任何疑问或质疑，请当即与后台小编联络，渠道将敏捷给您回应并做处理。注明本公司原创内容，转载与商务协作请联络慕教师159 0176 7989（微信同号）。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  红星调查｜从白宫争持看特朗普的商洽风格：“美式高傲”和“漫天要价”的结合

  网传：雷军父女俩同框，真的养眼不止亿点点 ，长发大高个

  史上最残暴反常的饥饿试验：36名健康人被活活饿24周，再回到正常状况饮食，成果令人瞠目…

  华为 Mate 70 系列手机获鸿蒙 HarmonyOS NEXT 5.0.0.130 晋级